我正在研究用于自动驾驶汽车的SLAM，例如带2D激光和IMU（派生里程计）的车辆。 rao blackwellized粒子过滤器）。

到目前为止，我发现MAP的体积很大，车辆的速度也很高，与移动机器人相比，最重要的是计算时间。使用SLAM算法要为类似汽车的车辆考虑其他重要因素。

#1 楼

我认为您应该比较SLAM算法。卡尔斯鲁厄技术学院有一个名为KITTI Vision Benchmark Suite的视觉测光/ SLAM基准清单。他们的工作台标记包括立体视觉和激光点

#2 楼

如果可以进行修改以满足您的需求，则映射是一种很好的算法。


“我想知道使用现有SLAM算法的效率如何”？


如果您不熟悉满贯，那么最好使用已经开发的算法，或者将其中一种算法用作起点。