假设我知道完成后我的机器人的重量为x kg，我知道轮子的直径y（齿轮传动的电动机将直接连接到轮子）。我可以从多个齿轮电动机中进行选择，并且知道每个电动机的峰值转矩和空转速度。
如何计算特定电动机可以承受的负载？即具有给定扭矩的电动机是否能够在不过载的情况下移动机器人？电动机带负载时将达到什么转速？
#1 楼
我想说的是，您应该使用车轮的直径（以及电动机中嵌入的任何齿轮装置）的直径来计算每个电动机在接触点上可提供的力，并估算车轮相对于预期表面的摩擦力机器人会四处走动。请注意，这并不是一件容易的事，所以据我所知，人们通常所做的就是要么选择一个明显比其强大得多的电动机，要么必要或原型，直到达到最佳效果为止。开源项目也是一种更好地了解机器人的实际需求的好方法。计划使用直流电动机，请确保它们具有编码器。这样，您将能够执行闭环控制，并且您的机器人将能够直线行走。另外，如果可能，请尝试使用电流感应，以便在机器人停转时检测过载情况。