我不确定是否可以采用FFT，我非常感谢任何输入或建议以及构想，我制作了一个低通滤波器，以滤除传动系统中较高频率的振动，发动机。
汽车上的乘客/驾驶员对承受的“粗糙度”有何想法？我当时想在平坦的道路，碎石路，砖砌的道路，恶劣的道路上进行道路测试，并提出垂直加速度大小的阈值，并以某种方式对所谓的“粗糙”进行缩放
检测到的坑洼也将通过GPS记录其位置，我正尝试将Rasberry Pi用于此目的，并将其数据存储和速度作为一个很好的项目。
谢谢感谢任何帮助或想法，书籍，教程，智慧等
更新：
此处提供更多数据：
https：// electronics.stackexchange.com/questions/56238/accelerometer-data-smoothing-filtering-pothole-detection
#1 楼
您对信号中的频率信息并没有真正感兴趣的，而是具有可检测的功能-因此，我建议这里的FFT没有太大的用途。您真正想做的事情将连续记录在汽车中的“汽车信号”与另一个信号相关联，该信号是坑洼凸起的“签名”。您需要通过将其记录在经过坑洼的汽车中来获取此签名（也许记录很多并使用它们来产生代表坑洼的良好信号）。一旦有了它，就可以将其与汽车信号进行互相关。您可能希望在频域中执行此操作，在这种情况下，应将签名的FFT与汽车信号的滑动FFT互相关。
您可能需要在使用前处理汽车信号它可以消除例如高频噪声（使用低通滤波器）。您可以通过肉眼观察到非常有效的效果-在汽车信号灯上使用各种过滤器，以查看哪些过滤器除去了最无关紧要的信息，同时又保留了重要的坑洞信息。
评论
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以编程方式很难做到这种互相关吗？我希望这一切都可以在软件中自动完成。我想最困难的部分是获得一个“坑洼”的“通用信号”，该坑足够宽以使FFT与汽车中当前数据的FFT相匹配。滑动FFT，开窗函数是什么？让我感到困惑的是窗口，那会是滑动窗口吗？坑洼频率似乎发生在5HZ至20HZ范围内，而低频对阻尼悬架的SHM却有影响
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– zacharoni16
13年1月4日在17:21
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交叉相关在编程上并不是特别困难，它与卷积非常相似（卷积本质上是在两个数组上进行迭代，并对每个数组执行一些函数）-我确信如果您有不想自己写。签名可能有点难以获取，但是如果您获得大量数据，则应该看到一些功能正在出现，而且互相关不是二进制的，结果本质上是一个“置信度”值，因此您可以根据需要对其进行阈值设置。
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– PAK-9
13年1月4日在17:29
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滑动FFT的开窗fn可以是您想要的任何值，它不会太大地影响结果。我希望看到一个很大的冲动在短时间内得到衰减（如您所说的悬架的SHM），因此您可以基于信号的观察来合成类似的东西。
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– PAK-9
13年1月4日在17:35
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AH很有道理，困难的部分是要获得签名，是否有任何教程，书籍或网站上都有类似的示例程序，现在我想我只需要制作类似于减速带的合成凹凸片和坑洼，并驱使他们多次以获得大量数据。我不确定我应该为签名选择哪些功能
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– zacharoni16
13年1月4日在17:35
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只需行驶一堆凹凸不平的东西，然后将信号的这些部分切掉，就会为您提供签名库。对它们中的每一个进行FFT以给您一个光谱特征，如果某些特征在外观上明显不同，则将它们分成相似的组。然后，您可以对每组签名进行某种平均，最后得到每组签名中的最终“主”签名，您可以将它们与汽车信号进行比较。
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– PAK-9
13年1月4日在17:40
评论
PAK-9的回答下面有一些好的建议。步骤1可能应该是使用路测（如您建议的那样）收集一些数据，以查看您想要检测的功能的实际外观。您是否要自动将其提交给seeclickfix.com？ :)
是的，如果我能使其正常运行，我可以。我的情况将只是其中的一个简单子集，我想大多数人会使用智能手机在车内四处移动它，因此您必须将手机放在手机座中才能获得准确的读数，也不会掉落手机或在移动时移动手机汽车在行驶。因此，我使用外部加速度计来避免这些并发症
@ user978563您正在使用的btw加速度计的外部品牌是什么？
品牌是KXPS5-3157数据表dz863.com/downloadpdf-lovdnabsxg-KXPS5-3157.pdf