我有使用应变仪的经验，但是我不知道如何布置它们以创建六轴力/扭矩传感器。
我可以自己制造出这种东西吗？
它们如何工作？他们背后的理论是什么？
我很想知道它们是如何工作的，即使自己做人也不可行。
添加：
请注意，我说的是力/扭矩传感器，例如ATI Nano 17：
我不是在谈论加速度计或陀螺仪或MEMS IMU。
#1 楼
我认为构建这样的东西并不是完全不可能的，特别是如果您已经具有应变仪的经验。我认为最常见的方法是将传感器布置为Stewart配置。有很多关于此的文章，例如“基于Stewart平台的6轴力传感器的闭合式力感测”。Schunk FT Nano的类似传感器在数据表中表示：
具有三个测量相位（角度为120°）的整体式元件。
相具有两个半导体应变测量桥，可记录
微米范围内的变形。
评论
$ \ begingroup $
有趣，但这实际上是ATI Nano 17之类的东西吗？
$ \ endgroup $
– Rocketmagnet
2012年11月1日17:55
评论
您是否正在询问用作惯性测量单元（加速度计和陀螺仪）的六轴力传感器？还是其他？