什么分辨率，没有。您曾处理过多少差距？
帧率如何？
在什么硬件上？
相机是否具有某种ASIC来生成视差图，或者它需要主机？
质量如何？ >对于使用ZED相机的用户，YouTube上有一个促销视频。视差图真的那么好吗？
#1 楼
我对现成的立体声解决方案的经验是，它们（如@Ben所说）为您提供同步的图像对和定义良好的基线几何形状。如果您的预算较低，有能力制造自己的立体音响设备，那么我建议您制作自己的铝质立体音响设备并购买两个相同的相机和镜头，因为您可以选择自己的基准几何形状。可以使用一个摄像机的触发输出到另一个摄像机的触发输入来同步摄像机。
从那一点生成视差图是系统的设计选择，通常是在准确性，鲁棒性和速度。
例如；使用稀疏匹配的系统估计深度会很差（在插值之后），但这会很快，并且可能足以满足您的目的。更常见的是使用速度较慢的密集匹配算法，但是GPU并行性显着减少了处理时间。
一些参考资料：本文
本文的一个很好的概述和详细信息
编辑：
我现在已经尝试了Realsense F200和R200，并且通过一个同事。 F200是编码光单筒望远镜，R200是红外立体声，具有额外的投影纹理，可以实现更好的视差匹配。两者的价格都低于$ 200USD，工作在30FPS左右，并且可以在船上进行深度计算。 F200的空间和深度分辨率要小得多，但代价是约1.5m或在阳光下的性能不佳。 R200在近距离<1m处的性能较差。
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您的链接已死。
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– FilipS。
20-2-17在7:40
#2 楼
我无法代表其他人，但是Bumblebee2只是为您提供了一对同步的图像和一些校准参数。您需要一台主机来计算立体声对应。对于所有立体声摄像机，输出质量和“视差数量”将很大程度上取决于场景。立体匹配需要在两个图像中都找到显着特征。因此，看着大型纯色墙壁，桌面和类似的东西返回的匹配很少。但是，自然场景以及具有纹理和混乱情况的场景的性能要好得多。
仅供参考，英特尔实感技术通过在场景中投射IR纹理，然后进行常规的立体匹配来解决这些限制。 br />
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我对RealSense相机一无所知。我以为是TOF。
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–renzbagaporo
15年6月28日在0:46
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我短暂使用了多感官S7，对结果非常满意。如果我没记错的话，所有的计算都是板载的，仅消耗20W的功率（FPGA）。