为什么双足机器人很难？

#1 楼

如果您能在模拟上做得很好，那么您应该能够在现实世界中做得很好。
从理论上讲，理论与实践之间没有区别。


您可以对延迟和噪声进行建模，可以对伺服器的响应曲线进行建模。 。我们喜欢简单的模型。我们不喜欢非线性事物。我们不希望处理太多的变量...

在模拟中正常运行的某些事情通常是在现实世界中能够做到的必要条件，但不一定（双关语）足够的信息。

给出所有必要的信息并不意味着有可能这样做或有理由这样做。也许我们知道如何进行计算并拥有所有输入，但是使用合理大小的处理器无法足够快地进行计算。

在我看来，您的推理是因为我们能够做到它，我们应该这样做。除了做某事的可能性之外，还有许多其他原因来做（或不做）某事。实际上，有可能构建具有双足运动的机器人。实际上这样做的困难很可能在于找到这样做的理由。

双足机器人会比带轮机器人快吗？更稳定？需要更少的能量吗？在不同的地形下效果如何？进一步研究和测试所需的资金会在以后以任何方式偿还吗？

缺乏收益或至少缺乏明显的收益是开发新产品的主要困难。运行计算机模拟是一回事，但是构建物理机器人（并在此之前设计一个）需要资金，这需要使有钱人有兴趣找到解决问题的方法。


一些进化算法收敛到很好的解决方案


说到进化，双足运动并不是最流行的一种。
也不是最好的，因为无论您认为双足人有多成功，他所做的一件事就是发明其他优于双足人的运动形式。

这似乎是我们研究的主题之一d希望解决，因此我们可以宣称我们能够做到，但是其他技术（例如无人机）似乎提供了越来越明显的优势。