#1 楼
首先，让我们考虑一下您实际需要按下什么执行器。一种简单的解决方案是使用RC伺服电机。 RC-Servo马达是一种高扭矩（带齿轮箱的DC马达）致动器，可以指示其以特定角度旋转。通过PWM信号控制。因此，您需要弄清楚PWM信号的占空比以完成所需的运动并按下所需的按钮。其次，我们需要一个控制器，该控制器可以：
能够生成PWM信号
通过Internet进行通信
我想到的第一件事就是使用Raspberry Pi。当然，仅将其用于按下按钮是一个巨大的矫over过正，但是在此过程中，您将学到很多有关设置Raspberry Pi的有趣知识。您可以在不到5分钟的时间内使用python设置一个最小的Web服务器。
如DaemonMaker建议的那样，带有以太网屏蔽的Arduino也是一个不错的设置。
评论
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作为参考，由于误用了“伺服”一词，在这里我们尝试在机器人技术上区分业余rcservos和工业伺服电机，保留用于伺服器的伺服标签，而伺服标签显然不属于这两个类别。因此，最好弄清楚您正在回答哪种类型的伺服器。
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– Mark Booth♦
2014年1月9日下午0:11
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另外，请记住，此处的注释可帮助改善问题和答案，这些注释只是暂时的。如果他们开始从答案中分散注意力（例如，评论比答案长，在这里就是这种情况），则很可能会随时整理（删除）它们。
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– Mark Booth♦
2014年1月9日，0：12
#2 楼
一种方法是使用带有以太网屏蔽的Arduino。这两种设备的在线示例很多。从那里，您只需要创建一个GUI并构建您的机器人即可按下按钮。#3 楼
您是否在谈论与此设置类似的内容？如果是这样，那么该线程中的代码以及此处找到的视频可能会有所帮助。我主要关注的是首先让Arduino作为Web服务器工作（有点像这样），然后在Arduino生成的页面中包含超链接，这将允许我控制执行器。
#4 楼
您可以像上面提到的那样使用支持以太网的微控制器。该板可用作网络和您将要按下按钮的机构之间的接口。对于该机构，您可以使用伺服电机或气动释放力较小的机构（您可以通过手动调整气动装置的输入来控制此操作。您使用的任何东西都必须具有触发该机制的控制或驱动电路。
您将必须编写代码块，以将通过以太网接收的帧转换为易于理解的控制信号。通过控制电路。
评论
$ \ begingroup $
欢迎来到KunalKapadia的机器人技术。就目前而言，您的答案非常笼统-使用具有以太网的微控制器，“编写代码块”以转换以太网数据，然后触发执行器。我认为这很清楚。您能否详细说明如何创建，发送和解析以太网帧？如您所述，OP似乎并不特别关注该机制的具体细节，而更多地关注如何与之交互。
$ \ endgroup $
–卡盘
16年5月31日在15:31
评论
对于此应用中的机械执行器，可以在此问题上找到一小部分。这个问题涉及面很广，并征求意见，因此我投票决定将其结束。需要多少力（例如，电磁铁工作，伺服还是需要液压柱塞）？您是将“最佳”定义为“最可靠”，“对用户来说最简单”还是“最简单的控制器”？您是否需要收到命令的反馈？依此类推。