定义，如果您愿意。
那么，什么定义了互补滤波器？是
z = a * x + (1 - a) * y形式的任何过滤器，其中x和y是单个数量的单独测量值吗？如果合适的话，可以用卡尔曼过滤器进行定义。
#1 楼
通常，一个互补过滤器（像一个互补功能）是另一个过滤器的补充。彼此互补的两个过滤器相加。或至少添加一个全通滤波器（这是Linkwitz-Riley分频器的作用。所以要么
$$ H（f）+ G（f ）= 1 $$
或
$$ H（f）+ G（f）= A（f）$$
$ H（f）$和$ G（f）$是互补的，而$ | A（f）| = 1 $是APF。
评论
$ \ begingroup $
那么，在加速度计和陀螺仪融合的情况下，“互补”一词是指加速度计上的低通滤波器和陀螺仪上的高通滤波器相互补充的事实吗？我还听到了一个类似“这是一个稳态卡尔曼滤波器”的定义-这也正确吗？
$ \ endgroup $
– Svj0hn
15年8月13日在7:13
$ \ begingroup $
我从不知道卡尔曼滤波器与互补滤波器有很大关系。 （小波和滤波器组当然可以。）但我真的不知道。
$ \ endgroup $
–罗伯特·布里斯托-约翰逊
15年8月14日在13:45
#2 楼
为支持罗伯特的回答，以下文章以类似的方式对其进行了解释。评论
$ \ begingroup $
我相信该链接指向您计算机上的文件。
$ \ endgroup $
– Svj0hn
15年8月14日在14:16
评论
如果您正在使用它，并且无法定义它，那么编写MSE论文就会遇到很大的问题。我知道我使用的过滤器是如何工作的，所以这不是问题。我也知道这是一个互补的过滤器（我自己没有开发过滤器，它来自Mahony等人，2008年）。我只想概括地描述什么是互补过滤器，但是我无法在线找到任何通用定义（如果有）。
当您谈到滤波器时，如何用两个恒定的加权系数来定义它？相反，应根据一阶或二阶传递函数（根据有关过滤器的常规文献）进行定义。任何人都可以解释在互补过滤器情况下过滤是如何发生的吗？谢谢