我要讨论的系统将包括：
立体摄像机
一个带有轮子且每个轮子带有一个电动机的流动站
可能是某种传感器“测量”运动，例如车轮转动了多少
可能是一些距离传感器
Appart这是唯一的软件
立体声软件已经开发，SLAM算法没有。因此，目前无法说出需要多少RAM。我目前仅在大约i7上运行立体视觉。 1s。
现在我的问题：
如上所述，我对机器人技术一无所知，而且我的电子知识也很有限，所以我不知道该机器人需要什么处理器和电子设备。
我读了一些有关Raspberry Pi和Arduino板的东西，但我不知道该怎么做。恐怕Arduino无法处理立体视觉和SLAM算法的计算负载，但我读到当需要与传感器接口时，Raspberry Pis并不是首选（在这种情况下为立体相机）。我还发现了Leika套件，它是Raspberry Pi的机器人套件。也许这对我来说是一个不错的选择？
也许完全不同的系统更可取？
也许其他人之前已经建立了一个同样复杂的系统，并且可以根据他/她的经验给我一些建议？
#1 楼
就处理能力和所需的RAM而言，立体视觉和SLAM是相当繁重的算法。您可能会忘记在像Arduino这样的小型微控制器上运行它。它们的运行频率为几十MHz，只有几个KB RAM。您没有确切说明正在使用的i7，但是它们通常以几GHz时钟速度运行，并且会安装几GB RAM。在这台机器上，您的立体视觉处理了整整一秒钟。在Beaglebone上，您可能希望这最多需要数十秒钟。我建议使用小型便携式计算机来处理视觉，并使用Arduino之类的东西将便携式计算机与其余计算机连接机器人。笔记本电脑可以通过USB串行端口与Arduino通讯，该端口应该具有足够的带宽。
这是使机器人原型化的一种常见方法：
#2 楼
Arduino很慢。它们的运行速度为16MHz，通常不超过10 kb的ram（应有的ram更大，但仍低于1 mb。我个人会考虑使用beaglebone或udoo，因为它们都比树莓派快得多。但是，如果您对机器人技术没有太多的经验，并且您的项目不需要它，那么我会避免使用它此外，您的问题也不是很直接。您可能需要对其进行编辑以使其更是如此（可能会关闭，因为不具体或类似）
评论
$ \ begingroup $
我需要添加哪种信息以使问题更直接？
$ \ endgroup $
– Svenja Woicke
2014年7月31日在6:40
$ \ begingroup $
当前，您的问题是询问对于xyz任务（这是高度可选）的最佳选择。我不是在堆栈交换站点上提问的专家，但是提出一些可以通过更精确的指标来衡量的问题会有所帮助。例如，询问各种平台可以实现多少FLOPS或之前完成哪些硬件类似任务可能会有所帮助。如果您在x86机器上运行该算法的一部分，说明它使用了多少内存，也将有所帮助。
$ \ endgroup $
–大卫
14年7月31日在17:39
#3 楼
考虑到有专门针对SLAM / CV / etc设计的NVIDIA产品阵容。您可以看看Jetson TK1 / TX1 / TX2，它包括多个ARM内核以及用于并行图像处理的GPU单元，可以作为开发人员工具包和单独的模块来使用。这些模块的一部分，它们使用ARM版本的Ubuntu，因此您可以使用运行在NV GPU板上的CUDA在台式PC上开发软件，然后轻松地重新编译并使其在机器人设备上运行，而无需更改您的单行代码。代码。
请用Google搜索“ jetson slam”，以查看大量项目。
#4 楼
Arduino主要是微控制器板。这意味着它们非常适合实时控制传感器和执行器，但不适用于控制复杂的任务。单板计算机（SBC）更适合于更复杂的任务，例如视频， SLAM，并与其他计算机通信。
我不会为此使用Raspberry Pi，因为Pi的功能并不强大或快速。
我喜欢Udoo。 。它是一个i86平台，而不是ARM。但是，最有趣的事情之一是它包含一个与Arduino兼容的主板（带有用于屏蔽的插头），并直接连接到主处理器。电脑的大脑是英特尔NUC。这些微型计算机的功能远远超出大多数人的想象。我从未在他们上安装Linux时遇到过问题。
评论
我可能是错的，但即使是Pi或beaglebone也可能不够强大。它可能需要一台笔记本电脑。@ Airuno2L我也很害怕。如果需要一台笔记本电脑，这意味着我将立体声图像发送到我的笔记本电脑，并将轮“命令”发送回机器人？ arduino和Pi都可以吗？
这只能在pi / beaglebone或其他Linux板上进行。存在用于Arduino的基本wifi适配器，但无法保证数据速率足够高。请记住，大多数arduinos的运行频率均为16 MHz。