它不必像激光雷达一样有效，否则与激光雷达相比可能会有一些缺点。
编辑：
我打算在户外使用它来导航自动驾驶汽车。是否有任何低成本的激光雷达或有其他用于障碍物检测的传感器？
#1 楼
这个具有代表性的示例可能会带您了解各种价格点的示例：
不幸的是，您要说的是几千美元的10英寸室外单元到100米的测量范围（截至2015年3月）。该图表来自我在该主题上写的一篇博客文章。 Google在其原始车辆上使用的价格为$ 70-80K。上表中的倒数第二项虽然不如该单元功能强大，但却被广告宣传为用于车辆自动化的单元。
具有图像处理功能的精密立体摄像机可能是替代方案，并且可能更便宜，但您仍在谈论不菲的价格，而不仅仅是网络摄像机和OpenCV。
评论
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自从我写了这个回复以来，一个新产品问世了，并获得了良好的评价，它带来了户外用途，并且射程40m低于500美元。我没有用过，这不是认可。但是，如果349美元是“低成本的”，则结帐Scanse（scanse.io）。
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–ViennaMike
17-09-22在0:51
#2 楼
您最便宜的选择可能是在步进器上使用超声波传感器，方法是将服务器前进一级并读取距离。唯一的缺点是您可以获得的分辨率，这取决于您的超声波传感器。还要考虑的另一件事是，超声波无法在弯曲的表面上正常工作，因此，如果您检测到是球，则准确性可能会降低。评论
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但是超声波传感器的范围不小吗？因为我需要映射30mts远的东西。
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–seetharaman
2014年9月19日上午8:10
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对于大多数超声波传感器来说，这太过分了？
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–user2887044
2014-09-19 18:38
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用于自动导航车辆的传感器。
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–seetharaman
2014-09-19 18:42
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像全尺寸的汽车吗？在那种情况下，我将不使用激光雷达，而是采用更多的组合超声波方法进行近距离拍摄，并使用增强的GPS进行更远距离的地图数据
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–user2887044
2014年9月19日19:24在
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是的，就像全尺寸的汽车一样。超声波可以短距离使用，但是我如何感觉到车辆前方（例如15吨）或侧面（5吨）的东西。
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–seetharaman
2014年9月20日下午5:35
#3 楼
我没有足够的声誉来发表评论，但我会在答案中添加2美分。基本上，如果您想要任何体面的保真度，则仅限于激光雷达映射。通过OpenCV在一个或另一个发行版中进行立体成像会占用大量处理资源，并且对于任何类型的实时导航来说都将花费很长时间，除非您只是通过计算来分解内容或不关心时间。老实说，我什至不会考虑声纳模块，除非您只想将它们用于低保真度非常非常近的障碍物检测（正如另一位用户所说：曲面在超声波下不能很好地发挥作用）。
拥有几枚Kinect可能是最好的选择，但是与像样的激光雷达模块相比，距离限制更近。您可以在数千个激光雷达模块上花费数千美元，这些模块的范围非常广。我还应该补充一点，可能还有一些人也入侵过Kinects来完成相同的任务，并且甚至可以旋转一个人来绘制完整的周围环境，只要您拥有一台连接它的计算机即可将其映射并保留您生成的点云。
评论
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声纳有多好？
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–seetharaman
2014-09-23 15:27
$ \ begingroup $
确实取决于。更高功率的模块可能还不错，但是对于近距离保真度来说，声纳并不是您的选择。使用后处理进行成像要好得多。
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–black_bird
2014年10月1日，0：26
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Black_bird我也需要在夜间使用它，因此我认为具有低射程/低成本激光雷达的声纳会有所帮助。您对此有何想法？附言：我尚未亲自从事此工作，我的信息基于我的理论研究。
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–seetharaman
2014年10月1日，下午4:46
#4 楼
根据您的实际用例，您也许可以使用立体声相机：需要板载更多的处理能力，通常视野更小
Kinect
有一些kickstarter项目也承诺了一些低成本的替代方案。例子
评论
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我想在户外使用它。我认为动力学使用ir，可能不适合。
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–seetharaman
2014年9月19日上午8:15
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如果您在原始问题中列出所有限制条件，则可能会获得更多相关答案。户外是其中之一，您在下面的评论中提到了距离。另外，低成本有多低？车库爱好者级别或创业研发级别？也就是说，目前您的问题还没有很好的答案：(
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– RaGe
2014-09-19 14:45
#5 楼
http://hackaday.com/2014/01/23/lidar-with-leds-for-under-100/这可以替代激光雷达。我不知道它是否可以买到。
#6 楼
我认为飞行时间相机可以满足您的应用需求，并且比激光扫描仪便宜（精确得多）。评论
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这些传感器的范围是多少？费用呢？
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–seetharaman
14-10-18在4:56
#7 楼
查看Livox激光雷达站点真的很有趣！可以从DJI网站下订单。激光雷达在室外200m探测范围内扫描3D点云。与velodyne 32相当，价格为600美元。
评论
$ \ begingroup $
欢迎使用Robotics tony.h，请阅读用户的预期行为？以及如何不成为垃圾邮件发送者。这里的社区倾向于否决公开的自我宣传，并将其标记为垃圾内容。发表相关的好答案，如果某些（但不是全部）碰巧与您的产品，网站或公司有关，那就可以了。但是，您必须在答案中公开您的从属关系。
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– Mark Booth♦
19年1月17日在10:43
评论
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